 Program
   Variables Setup
   BeforeStart
     index≔0
     var_bool≔ False 
   Robot Program
     Loop
       MoveJ
         Waypoint_1
         pubTestPose := get_actual_tcp_pose()
         Waypoint_2
         pubTestPose := get_actual_tcp_pose()
       var_bool≔ not var_bool
       pubTestBool := var_bool
       pubTestInt := index
       var_float≔index/3
       pubTestFloat := var_float
       var_boolArray≔[var_bool,  not var_bool, var_bool,  not var_bool]
       pubTestBoolArray := var_boolArray
       var_intArray≔[index, index+1, index+2, index+3]
       pubTestIntArray := var_intArray
       var_floatArray≔[index, index/2, index/3, index/4]
       pubTestFloatArray := var_floatArray
       index≔index+1
       Wait: 1.0
